嫦娥四号着陆器和玉兔二号巡视器着陆将助力力量

嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”巡视器着陆 将助力火星等探测

10月6日消息，嫦娥四号着陆器完成第十月昼的科学探测工作，于10月5日19时30分进入第十月夜。第十月昼工作期间，着陆器工况正常，能量平衡，有效载荷月球中子及辐射剂量探测仪、低频射电谱仪按计划开展有效探测工作，地面接收科学探测数据正常。

“玉兔二号”巡视器于10月5日15时43分完成月夜设置，进入休眠。第十月昼期间，巡视器根据整体规划进行移动，目前累计行走289.769米。巡视器移动过程中，按计划组织实施了巡视器红外光谱仪、全景相机、中性原子探测仪、测月雷达等有效载荷的开机探测工作，进一步获取月球背面科研数据，地面接收载荷数传数据正常。

在国庆节前后，嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”巡视器突破十个月球日工作期，远远超出设计寿命，以出色完成科学探测任务向祖国70华诞献礼。目前，地面科研团队正在对各科学载荷获取的第一手探测数据进行处理分析，在已取得的科研成果基础上深入开展研究。

人民币兑美元为7.1069比1。 月球表面软着陆的动力下降是一个时间短、速度变化快的过程，难以依靠地面实时控制，通常只能采用探测器自身携带的敏感器自主实现测控。为掌握探测器自主控制的效果，建立任务规划和科学探测的位置基准，重构探测器动力下降段轨迹和精确确定着陆点位置具有重要的工程和科学意义，一直是行星探测中关注的焦点之一。

据介绍，2019年以前，人类在月球探测历程中成功实施20次月面软着陆，全部位于朝向地球的月球正面，探测器下降轨迹和着陆点位置均可以通过地面设备进行测量。2019年1月，中国嫦娥四号探测器在月球背面冯·卡门撞击坑内成功实现人类历史上第一次月球背面软着陆，由于月球的遮挡，地面设备无法进行跟踪实现对月球背面软着陆探测器的直接或间接无线电测量，而利用中继星回传地面的探测器高度、加速度和姿态等信息遥测参数又非常有限，精确重构探测器下降轨迹和着陆点精确定位受到极大影响。

李春来团队研究认为，基于影像的定位技术，是月球背面进行着陆点精确定位的一种有效手段。研究团队通过与中国空间技术研究院合作研究，利用嫦娥二号高分辨率地形数据，结合嫦娥四号下降过程和月面探测期间获得的多源影像数据，精细重构了嫦娥四号在月球背面粗避障和精避障等自主导航降落过程，成功实现嫦娥四号探测器在月球背面的精准定位。

最新发表研究成果论文第一作者、中科院国家天文台刘建军研究员说，嫦娥四号降落相机拍摄的影像图会在着陆后通过鹊桥号中继卫星传回地球，利用这些图像对嫦娥四号着陆轨迹进行重构，研究团队在三维空间中绘制出探测器的下降轨迹，位置精度可达1米左右。根据解算的厘米级分辨率地形数据分析显示，嫦娥四号着陆在月背一个退化撞击坑的缓坡上，距离北边一个直径25米的撞击坑边缘仅8.35米，且着陆点周围共有5个撞击坑。