主要的零部件都加入了高科技处理缘由
药膳食疗 2020年04月03日 浏览:6 次
为探测土星的月球,美国宇航局打造一种球形。这种设计有助于缓冲减速,实现更加安全地着陆。据悉,其可从土卫六 泰坦 表面大约100公里的高度落下而不遭到损坏。
球状的外观不但可以用于缓冲减速,还可以用于对土卫六 泰坦 表面的探索,整个探测器没有传统的车轮,完全依托刚性组件的结构伸缩来移动,是地外天体表面探索的新途径。以往的天体表面探索思路是发射着陆器或漫游车,如果是漫游车,那末着陆装置和巡查装置需要在着陆后分开,而美国宇航局新的方案中将这二者组合起来,不仅能着陆,还能巡视,这样可以增加探测器设备的携带数量。
在行星登陆技术中,球形结构的登陆装置有着较好的能量吸收特点,比如美国宇航局研制的勇气号和机遇号火星车就使用了球形缓冲气囊,登陆方式也是在火星表面反复弹跳以逐级降低能量,最后完全停稳。而埃姆斯研究中心的科学家设计的新型土卫六 泰坦 登陆机器人并不是单纯的气囊缓冲结构,其外围为一圈的缓冲架构,其能量吸收能力更加强大,通过结构上的巨大改变来节省其他减速措施,这样可以降低探测器的重量,这样可以一次部署多个球形机器人探测器。
美国宇航局认为新的球形机器人可以从泰坦表面大约100千米的高度安全着陆,大部分的能量可以被球形结构吸收,这样可节省复杂的起落装置。研究人员认为这种不寻常的设计结构在控制上显得非常困难,要涉及到神经科学的控制,让着陆机器人学习算法,这样才能自主通过刚性组件的结构伸缩在土卫六表面移动。
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